Yifeng Jiang

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kimodo: 制御可能な人間動作生成のスケーリング
  動作生成2026/3/1

  700時間の光学モーションキャプチャデータで訓練した、テキストやキネマティック制約で制御可能な高品質な人間動作生成モデルを提案した論文。

• 全身マニピュレーションを実現する汎用生成制御ポリシー
  マニピュレーション2025/5/1

  大規模モーションキャプチャから蒸留した生成制御ポリシーにより、目標物体姿勢や身体姿勢を指定するだけで全身を使った多様な物体操作動作を物理シミュレーション上で生成する手法を提案。

• DASH: Modularized Human Manipulation Simulation with Vision and Language for Embodied AI
  2021/8/1
• SimGAN: Hybrid Simulator Identification for Domain Adaptation via Adversarial Reinforcement Learning
  2021/1/1
• Policy Transfer via Kinematic Domain Randomization and Adaptation
  2020/11/1
• Synthesis of Biologically Realistic Human Motion Using Joint Torque Actuation
  2019/4/1
• Data-Augmented Contact Model for Rigid Body Simulation
  2018/3/1
• Data-Driven Approach to Simulating Realistic Human Joint Constraints
  2017/9/1