Yifeng Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御に使える不確かさ推定を拡散軌道モデルに付与するSCOPE
  拡散モデル/不確かさ推定/制御2026/10/8

  拡散モデルによる軌道生成に、モンテカルロサンプリング不要で各時刻の共分散を推定する軽量モジュールSCOPEを提案し、歩行者予測・群衆ナビゲーション・Maze2D・実機マニピュレーションで閉ループ性能を改善した。

• 3D-PNAS: パーリンノイズによる3D産業表面異常の合成
  異常検知2025/4/1

  点群を2D平面に投影しパーリンノイズで法線方向に摂動させることで、産業検査向けのリアルな3D表面異常を生成する手法を提案。