Juan Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オープンソース自動運転システムの解析と、強化学習テストおよび大規模言語モデルを用いた学際的ハードウェアインザループ研究パラダイム
  自動運転2026/8/31

  複数車両の実車実験、コード再利用、ソフトウェア・ハードウェア連携テストを統一的にレビュー可能な枠組みを提案し、Apollo-on-Hongqi EV環境で実証した。

• Tacmap: 幾何学的に一貫した貫入深さマップによる触覚のsim-to-realギャップの橋渡し
  触覚2026/2/1

  体積的な貫入深さに基づく高忠実・高効率な触覚シミュレーションを提案し、シミュレーションと実世界を共通の変形マップ表現で統合することで触覚のsim-to-realギャップを低減、実機へのゼロショット転移を実現した。

• 3D-PNAS: パーリンノイズによる3D産業表面異常の合成
  異常検知2025/4/1

  点群を2D平面に投影しパーリンノイズで法線方向に摂動させることで、産業検査向けのリアルな3D表面異常を生成する手法を提案。