Yifei Xiao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルと強化学習による自律建設と進捗更新
  建設ロボティクス2026/10/16

  強化学習で移動式クレーンの動作を計画し、ChatGPT 5で進捗更新や安全情報提供・報告書生成を行う自律建設手法を提案し、擁壁建設実験で有効性を検証した。

• 一針先に縫う：エンドツーエンド自動運転における認識更新下でのポリシー互換性の維持
  自動運転2026/6/1

  エンドツーエンド自動運転で認識モデルを更新した際に、固定された下流ポリシーとの互換性を軽量な潜在空間アライメント（モデルステッチ）で保てるかを検証し、再学習や微調整に比べ大幅な時間削減を実現した。