Xiang Zuo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一針先に縫う：エンドツーエンド自動運転における認識更新下でのポリシー互換性の維持
  自動運転2026/6/1

  エンドツーエンド自動運転で認識モデルを更新した際に、固定された下流ポリシーとの互換性を軽量な潜在空間アライメント（モデルステッチ）で保てるかを検証し、再学習や微調整に比べ大幅な時間削減を実現した。