Huasheng Lin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルと強化学習による自律建設と進捗更新
  建設ロボティクス2026/10/16

  強化学習で移動式クレーンの動作を計画し、ChatGPT 5で進捗更新や安全情報提供・報告書生成を行う自律建設手法を提案し、擁壁建設実験で有効性を検証した。