Yifei Ren

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SynthICL: Scalable In-context Imitation Learning with Synthetic Data
  2026/6/1
• Learning in ImaginationLand: Omnidirectional Policies through 3D Generative Models (OP-Gen)
  2025/9/1
• Dream2Real: Zero-Shot 3D Object Rearrangement with Vision-Language Models
  2023/12/1
• Visual-Inertial Multi-Instance Dynamic SLAM with Object-level Relocalisation
  2022/8/1