Yifei Ren

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SynthICL: 合成データによるスケーラブルな文脈内模倣学習
  模倣学習2026/6/1

  RGBのみの合成データで文脈内模倣学習ポリシーを訓練し、実世界の未見タスクで高い成功率を達成した。

• 想像の世界で学ぶ：3D生成モデルによる全方位ポリシー（OP-Gen）
  sim2real2025/9/1

  3D生成モデルで単一の実演データを拡張し、実演とは反対側からでもタスクを遂行できる全方位ポリシーを学習する手法を提案。

• Dream2Real: Zero-Shot 3D Object Rearrangement with Vision-Language Models
  2023/12/1
• Visual-Inertial Multi-Instance Dynamic SLAM with Object-level Relocalisation
  2022/8/1