Ruomeng Fan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SynthICL: 合成データによるスケーラブルな文脈内模倣学習
  模倣学習2026/6/1

  RGBのみの合成データで文脈内模倣学習ポリシーを訓練し、実世界の未見タスクで高い成功率を達成した。

• Observer-Actor: スパースビューガウシアンスプラッティングを用いた能動視覚模倣学習
  模倣学習2025/11/1

  腕の一方を観測役として最適視点に動かし、3Dガウシアンスプラッティングで遮蔽の少ない視点から他方の腕の模倣学習ポリシーを実行する枠組みを提案。