Ivan Kapelyukh

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ZeroBot：生成的Real2Simで数分でゼロから学習
  sim2real2026/9/27

  単一視点画像から画像to3D生成モデルで物体メッシュを作り、シミュレーションで並列強化学習を行い、実機タスクを数分で学習するフレームワーク。

• 生成的なReal-to-Simによるロボットマニピュレーションのためのテスト時空間推論
  sim2real2026/9/27

  単一のRGB-D画像から3D生成モデルと視覚言語モデルでシミュレーション可能なシーンを再構築し、数千の並列物理シミュレーションと進化的探索によって物体配置を最適化する、訓練不要のテスト時空間推論フレームワークを提案。

• AnyTask: Sim-to-Realポリシー学習を進めるための自動タスク・データ生成フレームワーク
  sim2real2025/12/1

  GPUシミュレーションと基盤モデルを組み合わせ、多様なマニピュレーションタスクの設計から専門家デモ生成、実機転移までを自動化するフレームワークを提案。生成データで学習したポリシーが実機で平均44%の成功率を達成。

• Dream2Real: Zero-Shot 3D Object Rearrangement with Vision-Language Models
  2023/12/1
• SceneScore: Learning a Cost Function for Object Arrangement
  2023/11/1
• DALL-E-Bot: Introducing Web-Scale Diffusion Models to Robotics
  2022/10/1
• My House, My Rules: Learning Tidying Preferences with Graph Neural Networks
  2021/11/1