Yifei Gao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型ガウス過程分類と海底ロボティクスへの応用
  群制御2025/11/1

  AUVチームが音響通信の成功確率マップをリアルタイムで構築するため、共有する計測データを選ぶ分散型ガウス過程分類のデータ共有方策を提案し、実機実験で検証した。

• ガウス過程分類を用いたAUVの音響通信性能予測
  群制御2024/11/1

  AUV間の音響通信の成功率を位置に基づいて確率的に予測する通信マップを、ガウス過程二値分類で学習する手法を提案し、実機実験で検証した。

• EffiTune: ロボットナビゲーションにおけるパラメータチューナーの学習非効率を診断・緩和するフレームワーク
  ナビゲーション2024/9/1

  ロボットナビゲーションのパラメータチューナー学習における非効率と冗長サンプリングを診断し、重要領域を重点的にアップサンプリングすることで、性能と学習効率を大幅に改善する手法を提案。