Sayali Kate

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EffiTune: ロボットナビゲーションにおけるパラメータチューナーの学習非効率を診断・緩和するフレームワーク
  ナビゲーション2024/9/1

  ロボットナビゲーションのパラメータチューナー学習における非効率と冗長サンプリングを診断し、重要領域を重点的にアップサンプリングすることで、性能と学習効率を大幅に改善する手法を提案。

• PHYSFRAME: Type Checking Physical Frames of Reference for Robotic Systems
  2021/6/1