Siyuan Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Enhancing End-to-End Autonomous Driving with Risk Semantic Distillaion from VLM
  2025/11/1
• EffiTune: Diagnosing and Mitigating Training Inefficiency for Parameter Tuner in Robot Navigation System
  2024/9/1
• RITA: Boost Driving Simulators with Realistic Interactive Traffic Flow
  2022/11/1