Siyuan Cheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMからのリスク意味蒸留によるエンドツーエンド自動運転の強化
  自動運転/VLA2025/11/1

  VLMが持つリスク推論をBEV特徴量に蒸留するRiskHeadを提案し、エンドツーエンド自動運転モデルの汎化性能とリスク対象への注意を向上させた研究。

• EffiTune: ロボットナビゲーションにおけるパラメータチューナーの学習非効率を診断・緩和するフレームワーク
  ナビゲーション2024/9/1

  ロボットナビゲーションのパラメータチューナー学習における非効率と冗長サンプリングを診断し、重要領域を重点的にアップサンプリングすることで、性能と学習効率を大幅に改善する手法を提案。

• RITA: Boost Driving Simulators with Realistic Interactive Traffic Flow
  2022/11/1