Daniel J. Stilwell

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散型ガウス過程分類と海底ロボティクスへの応用
  群制御2025/11/1

  AUVチームが音響通信の成功確率マップをリアルタイムで構築するため、共有する計測データを選ぶ分散型ガウス過程分類のデータ共有方策を提案し、実機実験で検証した。

• バリアカバレッジシステムにおける確率的目標軌道検出のための準最適センサ配置
  センサ配置2025/5/1

  対数ガウスコックス線過程に従う目標軌道を検出するため、バリアカバレッジシステムのセンサ配置を変換空間で準最適化する手法を提案し、海底センサによる船舶検出の数値実験で有効性を示した。

• 海底音響センサネットワーク性能の改良近似
  センサネットワーク2025/5/1

  海底センサによる船舶検知網の配置最適化で使うボイド確率を、ヤンセンの不等式に基づく従来近似より高精度・低計算コストで近似する手法を提案し、実データで検証した。

• AUVチームによる効率的な特徴マッピング
  群制御2024/12/1

  小型自律水中ロボット(AUV)のチームで等深線の位置を推定するため、不確実性を厳密に評価する新たな目的関数と分散型経路計画を組み合わせ、音響通信の制約下でも理論的な性能保証が実機で維持されることを実験で示した。

• ガウス過程分類を用いたAUVの音響通信性能予測
  群制御2024/11/1

  AUV間の音響通信の成功率を位置に基づいて確率的に予測する通信マップを、ガウス過程二値分類で学習する手法を提案し、実機実験で検証した。

• Use of a low-cost forward-looking sonar for collision avoidance in small AUVs, analysis and experimental results
  2023/9/1
• Toward optimal placement of spatial sensors
  2023/7/1
• Unscented Kalman Filtering on Manifolds for AUV Navigation -- Experimental Results
  2022/10/1
• Experiments in Underwater Feature Tracking with Performance Guarantees Using a Small AUV
  2022/10/1
• Evaluating the Benefit of Using Multiple Low-Cost Forward-Looking Sonar Beams for Collision Avoidance in Small AUVs
  2022/10/1
• Development of a Simulation Environment for Evaluation of a Forward Looking Sonar System for Small AUVs
  2022/10/1
• Fully Decentralized, Scalable Gaussian Processes for Multi-Agent Federated Learning
  2022/3/1