McMahon James

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガウス過程分類を用いたAUVの音響通信性能予測
  群制御2024/11/1

  AUV間の音響通信の成功率を位置に基づいて確率的に予測する通信マップを、ガウス過程二値分類で学習する手法を提案し、実機実験で検証した。