Qian Chen
ZJU-UIUC Institute
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
所属歴（論文より）: ZJU-UIUC Institute（〜2026） ／ Tongji University（〜2026）
ロコマニピュレーションVLA強化学習群制御設計自動化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 二足歩行モバイルマニピュレータによる全身協調ロコマニピュレーションの学習ロコマニピュレーション2026/9/16
強化学習で訓練した全身制御器により、6自由度エンドエフェクタ目標から二足歩行ロボットの腕と脚の協調動作を生成し、バランスを保ちながらリーチングや歩行を実現する。
- GWM-VLA：視覚言語行動学習のための幾何認識潜在世界モデリングVLA2026/8/1
視覚言語行動モデルの堅牢性を向上させるため、幾何情報を考慮した多視点状態符号化と潜在世界モデルを導入し、手首視点の予測と共有潜在行動表現によりロボット操作性能を高めた。
- 適応チャンクサイズのアクタークリティックと因果トランスフォーマーQネットワーク強化学習2026/5/1
強化学習における長期的・疎報酬タスク向けに、チャンクサイズを状態に応じて適応的に選択するアクタークリティック法を提案し、オフラインおよびオフラインからオンラインへの設定で最先端性能を達成した。
- 生成AI強化マルチエージェント強化学習による低高度UAV救助のタスク割当と探索最適化群制御2025/4/1
UAV・地上ロボット・飛行船の協調フレームワークで救助タスクの割当と探索を最適化し、ハンガリアン法と生成拡散モデルベースのMADDPGを組み合わせて遅延とエネルギーを削減した研究。
- LLMを活用したマルチエージェント自律メカトロニクス設計フレームワーク設計自動化2025/4/1
LLMベースのマルチエージェントシステムで、機械設計・最適化・電子工学・ソフトウェアを統合し、水質モニタリング用の自律型船舶を設計・試作した。