Qian Chen

Tongji University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GWM-VLA：視覚言語行動学習のための幾何認識潜在世界モデリング
  VLA2026/8/7

  視覚言語行動モデルの堅牢性を向上させるため、多視点の幾何関係を明示的にモデル化する潜在世界モデルを提案し、シミュレーションと実環境で性能を検証した。

• GWM-VLA: Geometry-Aware Latent World Modeling for Vision-Language-Action Learning
  2026/8/1
• ACSAC: Adaptive Chunk Size Actor-Critic with Causal Transformer Q-Network
  2026/5/1
• Task Assignment and Exploration Optimization for Low Altitude UAV Rescue via Generative AI Enhanced Multi-agent Reinforcement Learning
  2025/4/1
• An LLM-enabled Multi-Agent Autonomous Mechatronics Design Framework
  2025/4/1