Qihan Wang

ZJU-UIUC Institute

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二足歩行モバイルマニピュレータによる全身協調ロコマニピュレーションの学習
  ロコマニピュレーション2026/9/16

  強化学習で訓練した全身制御器により、6自由度エンドエフェクタ目標から二足歩行ロボットの腕と脚の協調動作を生成し、バランスを保ちながらリーチングや歩行を実現する。