Yidong Du

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力誘導学習による腕なし二輪二足ロボットの堅牢な転倒復帰
  歩行2026/6/1

  腕や他の脚を持たない二輪二足ロボットが、脚の駆動のみで転倒から復帰するための強化学習フレームワークFTSRを提案し、シミュレーションと実機でその有効性を検証した。

• Learning Symbolic Operators: A Neurosymbolic Solution for Autonomous Disassembly of Electric Vehicle Battery
  2022/6/1
• SeanNet: Semantic Understanding Network for Localization Under Object Dynamics
  2021/10/1