Hengbo Qi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DynaWM: Dynamics-Aware Distillation with World Model and Momentum Targets for Smooth Locomotion over Continuous Stairs
  2026/6/1
• Robust Fall Recovery for Armless Bipedal-Wheeled Robots Via Force-Guided Learning
  2026/6/1