Yiding Ma

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacWAM: 力学を考慮した触覚予測を備えたアンカー誘導型ワールドアクションモデル
  触覚/操作2026/7/1

  接触を伴う操作タスクにおいて、視覚だけでなく触覚の未来予測を活用し、力や変形などの物理情報を捉えつつ、アクション生成に特権的な手がかりとして使わないようにする新しいワールドアクションモデルを提案した。

• WorldArena 2.0：モダリティ・機能・プラットフォームにわたる身体化ワールドモデルベンチマークの拡張
  ベンチマーク2026/5/1

  身体化ワールドモデルの評価を、視覚のみから視触覚へ、政策評価から強化学習環境としての利用へ、シミュレータから実ロボットへと拡張したベンチマークを提案した。

• WorldArena：身体性世界モデルの知覚と機能的実用性を評価する統合ベンチマーク
  世界モデル2026/2/1

  身体性世界モデルを映像知覚品質と下流タスクでの機能的実用性の両面から評価する統合ベンチマークWorldArenaを提案し、14モデルの実験から知覚と機能の間に大きなギャップがあることを示した。