Yidi Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotArena ∞: 実機からシミュレーションへの変換によるスケーラブルなロボットベンチマーク
  VLA2025/10/1

  実機の動画デモを生成モデルでシミュレーション環境に自動変換し、VLAポリシーを大規模かつ再現可能に評価するベンチマークフレームワークを提案。

• PGD-VIO: 平面支援とグラフベースドリフト抑制による高精度な視覚慣性オドメトリ
  VIO2024/7/1

  RGBDカメラとIMUを用い、点と平面の特徴をEKFで統合し、平面マップの構造をグラフで照合して累積ドリフトを抑える視覚慣性オドメトリを提案した。