Yidi Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RobotArena $\infty$: Scalable Robot Benchmarking via Real-to-Sim Translation
  2025/10/27
• RobotArena $\infty$: Scalable Robot Benchmarking via Real-to-Sim Translation
  2025/10/1
• PGD-VIO: An Accurate Plane-Aided Visual-Inertial Odometry with Graph-Based Drift Suppression
  2024/7/1