Lei Ke

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DVPSFormer: 自動運転のための効率的なオンライン深度対応ビデオパノプティックセグメンテーション
  パノプティックセグメンテーション2026/7/28

  自動運転向けに、深度・セマンティックセグメンテーション・インスタンス追跡を統合したオンライン4Dシーン理解アーキテクチャを提案。明示的なシーン離散化とオンライン多数決により、リアルタイム処理を実現し、ベンチマークでSOTAを達成。

• RobotArena ∞: 実機からシミュレーションへの変換によるスケーラブルなロボットベンチマーク
  VLA2025/10/1

  実機の動画デモを生成モデルでシミュレーション環境に自動変換し、VLAポリシーを大規模かつ再現可能に評価するベンチマークフレームワークを提案。

• M³PC：事前学習済みマスク付き軌道モデルのためのテスト時モデル予測制御
  オフライン強化学習2024/12/1

  マスク付き自己符号化で事前学習した軌道モデルを、推論時にモデル予測制御（MPC）で活用し、追加学習なしで意思決定性能を向上させる手法を提案。