Kuan-Hsun Tu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COT-FM: Cluster-wise Optimal Transport Flow Matching
  2026/3/1
• RobotArena $\infty$: Scalable Robot Benchmarking via Real-to-Sim Translation
  2025/10/27
• RobotArena $\infty$: Scalable Robot Benchmarking via Real-to-Sim Translation
  2025/10/1
• DexMan: Learning Bimanual Dexterous Manipulation from Human and Generated Videos
  2025/10/1