Kuan-Hsun Tu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• COT-FM: クラスタ単位の最適輸送フローマッチング
  生成モデル2026/3/1

  フローマッチングの確率経路をクラスタリングと最適輸送で再形成し、より速く高品質な生成を実現する汎用フレームワークを提案。画像生成やロボット操作タスクで有効性を実証。

• DexMan: 人間と生成動画から両手巧みな操作を学習
  マニピュレーション2025/10/1

  第三者視点の人間動画から、ヒューマノイドロボットの両手巧みな操作スキルを自動生成するフレームワーク。接触ベース報酬でノイズの多い手・物体姿勢からも方策学習を改善する。

• RobotArena ∞: 実機からシミュレーションへの変換によるスケーラブルなロボットベンチマーク
  VLA2025/10/1

  実機の動画デモを生成モデルでシミュレーション環境に自動変換し、VLAポリシーを大規模かつ再現可能に評価するベンチマークフレームワークを提案。