Fulin Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HAM-VLN: Harnessing Hierarchical Agentic Memory for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
  2026/7/1
• PGD-VIO: An Accurate Plane-Aided Visual-Inertial Odometry with Graph-Based Drift Suppression
  2024/7/1
• Lightweight Object-level Topological Semantic Mapping and Long-term Global Localization based on Graph Matching
  2022/1/1