Yicong Hong

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAME: 状態適応型エキスパート混合による汎用言語誘導視覚ナビゲーションの学習
  ナビゲーション2024/12/1

  異なる粒度の言語指示による7つのナビゲーションタスクを統一的に扱うため、状態に応じて専門家を切り替えるMixture of ExpertsモデルSAMEを提案し、タスク特化型エージェントに匹敵する性能を実現した。

• NavGPT-2：大規模視覚言語モデルのナビゲーション推論能力を引き出す
  VLA2024/7/1

  凍結した大規模言語モデルに視覚情報を整合させ、ナビゲーション方策ネットワークと組み合わせることで、視覚言語ナビゲーションタスクにおける推論能力と行動予測性能を向上させた研究。

• NaVid: ビデオベースVLMが視覚言語ナビゲーションの次の一歩を計画する
  VLA2024/2/1

  単眼RGBカメラの動画ストリームのみから次の行動を出力するビデオベース大規模視覚言語モデルNaVidを提案し、地図・オドメトリ・深度なしでシミュレーションと実世界の両方で最先端のナビゲーション性能を達成した。

• Learning Navigational Visual Representations with Semantic Map Supervision
  2023/7/1
• NavGPT: Explicit Reasoning in Vision-and-Language Navigation with Large Language Models
  2023/5/1
• 1st Place Solutions for RxR-Habitat Vision-and-Language Navigation Competition (CVPR 2022)
  2022/6/1
• Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision-and-Language Navigation
  2022/3/1