Chongyang Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAME: 状態適応型エキスパート混合による汎用言語誘導視覚ナビゲーションの学習
  ナビゲーション2024/12/1

  異なる粒度の言語指示による7つのナビゲーションタスクを統一的に扱うため、状態に応じて専門家を切り替えるMixture of ExpertsモデルSAMEを提案し、タスク特化型エージェントに匹敵する性能を実現した。