Stephen Gould

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AssemblyWorld：汎用エージェントによる3D組立の再考
  マニピュレーション2026/9/30

  汎用エージェントが微調整なしに視覚情報から3D組立を行えるかを評価する環境とベンチマークを構築し、8システムの性能差を明らかにした。

• 非線形等式制約付き最適制御のための直線探索フィルターDDP
  最適制御2025/4/1

  非線形等式制約付き最適制御問題を解くために、直線探索とステップフィルターを組み合わせた微分動的計画法（FilterDDP）を提案し、ロボットの接触を考慮した軌道最適化問題で有効性を検証した。

• Revisiting Implicit Differentiation for Learning Problems in Optimal Control
  2023/10/1
• Learning Navigational Visual Representations with Semantic Map Supervision
  2023/7/1
• GoferBot: A Visual Guided Human-Robot Collaborative Assembly System
  2023/4/1
• Deep Declarative Dynamic Time Warping for End-to-End Learning of Alignment Paths
  2023/3/1
• Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision-and-Language Navigation
  2022/3/1
• Semantics for Robotic Mapping, Perception and Interaction: A Survey
  2021/1/1
• Vision-and-Language Navigation: Interpreting visually-grounded navigation instructions in real environments
  2017/11/1