Anton van den Hengel

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LangMap: A Human-Verified Benchmark for Hierarchical Open-Vocabulary Goal Navigation
  2026/2/1
• VLNVerse: A Benchmark for Vision-Language Navigation with Versatile, Embodied, Realistic Simulation and Evaluation
  2025/12/1
• Vision-and-Language Navigation: Interpreting visually-grounded navigation instructions in real environments
  2017/11/1