Anton van den Hengel

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 抽象的予備学習の持続的効果：パープレキシティを超えて
  言語モデル事前学習2026/9/30

  小さな言語モデルにおいて、抽象的スタック操作タスクでの予備学習が多段推論能力を向上させ、その効果はデータ構造やタイミングに依存することを示した。

• NavHarness: 生涯身体性ナビゲーションに向けて
  ナビゲーション2026/9/28

  記憶処理をナビゲーションループに組み込み、地図や過去の探索記録を観測と照合しながら訂正・蓄積する訓練不要の身体性ナビゲーション手法を提案。GOAT-Benchなどで大幅な性能向上を達成。

• LangMap: 人間検証済みの階層的オープンボキャブラリ目標ナビゲーションのベンチマーク
  ナビゲーション2026/2/1

  言語条件付き目標ナビゲーションのための、シーン・部屋・領域・インスタンスの4階層の目標を人間が検証した注釈でカバーする初の実世界3D屋内ナビゲーションベンチマークLangMapを提案し、RGBのみの強力なベースラインPlaNaVidも導入した。

• VLNVerse：多様・身体性・リアルなシミュレーションと評価を備えた視覚言語ナビゲーションのベンチマーク
  VLN2025/12/1

  視覚言語ナビゲーション（VLN）の既存ベンチマークの限界を克服するため、多様なタスクを統合し、物理エンジンによる身体性とリアルなシミュレーションを実現した大規模ベンチマークVLNVerseを提案し、既存手法の評価と統合マルチタスクモデルを提示した。

• Vision-and-Language Navigation: Interpreting visually-grounded navigation instructions in real environments
  2017/11/1