Yichuan Shi
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
UAV検査
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UAVによる風車ブレード自動検査:停止角度推定とブレード詳細優先露出調整UAV検査2025/7/1
風車ブレードのUAV自動検査のため、フェルマ点に基づく停止角度推定と、撮影時にブレード詳細を優先する露出調整手法を提案し、実証実験で有効性を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
風車ブレードのUAV自動検査のため、フェルマ点に基づく停止角度推定と、撮影時にブレード詳細を優先する露出調整手法を提案し、実証実験で有効性を示した。