Yichen Jin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InternScenes: 現実的なレイアウトを持つ大規模シミュレーション可能屋内シーンデータセット
  sim2real2025/9/1

  実世界スキャン・手続き生成・デザイナー作成の3ソースを統合し、約4万シーン・196万物体を含む大規模でシミュレーション可能な屋内3Dシーンデータセットを構築した。

• MesaTask: 3D空間推論によるタスク駆動型卓上シーン生成
  シーン生成2025/9/1

  タスク指示から物理的に妥当な卓上シーンを生成するため、空間推論チェーンとDPOで強化したLLMフレームワークMesaTaskを提案し、大規模データセットMesaTask-10Kを構築した。

• iMacHSR: アーキテクチャ非依存の学習を実現する中間多アクセス異種監督・正則化スキーム
  深層学習トレーニング2025/5/1

  モデル構造に依存せず中間層を多様な損失で監督し、負エントロピー正則化も加えることで汎化性能を高める学習手法を提案した。