Weipeng Zhong
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
sim2realシーン生成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboSnap: ワンショット実世界からシミュレーションへのシーン生成による汎用ロボット学習と評価sim2real2026/7/1
単一のRGB画像から物理的に安定し視覚的にも忠実なシミュレーション環境を自動生成するフレームワークを提案し、ロボットの軌道再現やポリシー学習・評価に活用できることを示した。
- InternScenes: 現実的なレイアウトを持つ大規模シミュレーション可能屋内シーンデータセットsim2real2025/9/1
実世界スキャン・手続き生成・デザイナー作成の3ソースを統合し、約4万シーン・196万物体を含む大規模でシミュレーション可能な屋内3Dシーンデータセットを構築した。
- MesaTask: 3D空間推論によるタスク駆動型卓上シーン生成シーン生成2025/9/1
タスク指示から物理的に妥当な卓上シーンを生成するため、空間推論チェーンとDPOで強化したLLMフレームワークMesaTaskを提案し、大規模データセットMesaTask-10Kを構築した。