Weipeng Zhong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSnap: One-Shot Real-to-Sim Scene Generation for Generalizable Robot Learning and Evaluation
  2026/7/1
• InternScenes: A Large-scale Simulatable Indoor Scene Dataset with Realistic Layouts
  2025/9/1
• MesaTask: Towards Task-Driven Tabletop Scene Generation via 3D Spatial Reasoning
  2025/9/1