Chao Shen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-AoE: 身体化学習のためのオープンな自己中心視操作データセットとツールチェーン
  データセット2026/7/1

  スマートフォンで撮影した自己中心視の操作動画約2000時間と、それをロボット学習用に加工するツールチェーンを公開した論文。

• VOID: 潜在拡散モデルにおける不正な模倣を打ち破る
  拡散モデル防御2026/6/10

  潜在拡散モデルによる個人の不正な模倣を防ぐため、モデルの確率的挙動を操作して画像の意味構造を破壊する防御フレームワークVOIDを提案した。

• 制御バリア関数を用いた線形MPCによる差動駆動ロボットの障害物回避
  移動ロボット制御2024/4/1

  差動二輪ロボットの障害物回避のため、動的フィードバック線形化で線形化したモデルに制御バリア関数を組み込んだ線形MPCを提案し、実時間実装と安全性を両立させた。