Yibin Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Embodied-R1: 汎用ロボット操作のための強化学習による身体性推論
  VLA2025/8/1

  「ポインティング」を身体性に依存しない中間表現として用い、3Bの視覚言語モデルを強化学習ファインチューニングで訓練することで、未知の環境や実機タスクへのゼロショット汎化を実現した研究。

• 見ることから行うことへ：ロボットマニピュレーションのための推論と意思決定の橋渡し
  マニピュレーション2025/5/1

  空間関係推論で中間表現を生成する視覚言語モデルFSDを提案し、ロボット操作のゼロショット性能を大幅に向上させた。

• Enhancing Robotic Manipulation with AI Feedback from Multimodal Large Language Models
  2024/2/1