Haiqin Cui
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLAマニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Embodied-R1: 汎用ロボット操作のための強化学習による身体性推論VLA2025/8/1
「ポインティング」を身体性に依存しない中間表現として用い、3Bの視覚言語モデルを強化学習ファインチューニングで訓練することで、未知の環境や実機タスクへのゼロショット汎化を実現した研究。
- 見ることから行うことへ：ロボットマニピュレーションのための推論と意思決定の橋渡しマニピュレーション2025/5/1
空間関係推論で中間表現を生成する視覚言語モデルFSDを提案し、ロボット操作のゼロショット性能を大幅に向上させた。
- AhaRobot：身体性AIのための低コストオープンソース双腕移動マニピュレータマニピュレーション2025/3/1
低コストで完全オープンソースの双腕移動マニピュレータを開発し、遠隔操作インターフェースと制御スタックを最適化することで、家庭内タスクの模倣学習を可能にした。