Jinyi Liu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WarpSAC: 探索と活用の再考によるスケーラブルなオフ方策強化学習の頂点を目指して
  強化学習2026/8/25

  データ量に応じて安定化手法を適応させるオフ方策RLアルゴリズムWarpSACを提案し、CPU/GPU並列環境で既存手法を大幅に上回る性能を達成した。

• 見ることから行うことへ：ロボットマニピュレーションのための推論と意思決定の橋渡し
  マニピュレーション2025/5/1

  空間関係推論で中間表現を生成する視覚言語モデルFSDを提案し、ロボット操作のゼロショット性能を大幅に向上させた。

• マルチモーダル大規模言語モデルによるAIフィードバックでロボットマニピュレーションを強化
  マニピュレーション2024/2/1

  マルチモーダルLLM「CriticGPT」を訓練し、画像入力のみから好みフィードバックを生成してロボットマニピュレーションの意思決定を導く手法を提案。Meta-Worldタスクで既存の事前学習表現モデルを上回る性能を示した。

• Uni-RLHF：多様な人間フィードバックを用いた強化学習のための汎用プラットフォームとベンチマークスイート
  RLHF2024/2/1

  多様な人間フィードバックを扱うRLHFのための注釈プラットフォーム、大規模クラウドソーシングデータセット、モジュール式オフラインRLHFベースラインを提供する統合システムを構築し、30以上のタスクで1500万ステップを超えるデータを収集して評価した。

• ENOTO: Improving Offline-to-Online Reinforcement Learning with Q-Ensembles
  2023/6/1
• EUCLID: Towards Efficient Unsupervised Reinforcement Learning with Multi-choice Dynamics Model
  2022/10/1