Zibin Dong
収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- G0.5: ロボットの推論と行動のための単一自己回帰ストリームVLA2026/8/12
事前学習済みのVLMと別の行動エキスパートを組み合わせる従来のVLAモデルに対し、単一のトランスフォーマーデコーダが推論トークンと行動トークンを単一の目的で生成する自己回帰VLAモデルG0.5を提案。クロスエンボディメント行動トークナイザー、ネイティブな思考連鎖ストリーム、視覚メモリモジュールにより、基礎モデル規模での学習を可能にし、複数のベンチマークで最先端を達成。
- G0.5: One Autoregressive Stream for Robot Reasoning and Action2026/8/1
- Embodied-R1.5: Evolving Physical Intelligence via Embodied Foundation Models2026/6/1
- ActionCodec: What Makes for Good Action Tokenizers2026/2/1
- FASTer: Toward Efficient Autoregressive Vision Language Action Modeling via Neural Action Tokenization2025/12/1
- Embodied-R1: Reinforced Embodied Reasoning for General Robotic Manipulation2025/8/1
- From Seeing to Doing: Bridging Reasoning and Decision for Robotic Manipulation2025/5/13
- Conditioning Matters: Training Diffusion Policies is Faster Than You Think2025/5/1
- EmbodiedMAE: A Unified 3D Multi-Modal Representation for Robot Manipulation2025/5/1
- From Seeing to Doing: Bridging Reasoning and Decision for Robotic Manipulation2025/5/1
- CleanDiffuser: An Easy-to-use Modularized Library for Diffusion Models in Decision Making2024/6/1
- Uni-RLHF: Universal Platform and Benchmark Suite for Reinforcement Learning with Diverse Human Feedback2024/2/1