Yi-Yang Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意図した未来へ世界行動モデルを導く段階認識フレームワーク
  VLA2026/10/20

  長期的なマニピュレーションで生じる「段階混同」を防ぐため、モードトークンと状態トークンでタスク要件と実行進捗を表現し、世界行動モデルを意図した未来へ導くTaskWAMを提案した論文。