Jingdong Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在進化型ワールドアクションモデル
  VLA2026/9/23

  JEPAエンコーダの予測埋め込みを活用し、ビデオ拡散バックボーンに依存せずに行動生成と環境進化をモデル化するLeWAMを提案。さらにオフライン選好改善手法DemoDPOを導入した。

• TopoSD: SDマップを事前情報に用いたトポロジー強化レーンセグメント知覚
  自動運転知覚2024/11/1

  低精度なSDマップをニューラル表現にエンコードしてBEV特徴に統合し、車線形状とトポロジーを同時に高精度予測する手法を提案。OpenLane-V2で大幅な精度向上を達成。

• 潜在世界モデルから複数の確率的決定を学習する自動運転フレームワーク
  自動運転/世界モデル2024/9/1

  自動運転において、自己回帰型世界モデルから混合分布を用いて複数の確率的仮説を生成し、決定論的な制御信号を導出するLatentDriverを提案。Waymaxベンチマークで強化学習・模倣学習を上回る専門家レベルの性能を達成した。

• EasyChauffeur: Waymax上でシンプルさと効率を追求するベースライン
  自動運転プランニング2024/8/1

  GPU加速シミュレータWaymax上で模倣学習と強化学習の両方に対応する運転プランナーEasyChauffeurを提案し、オンポリシーRLや新サンプリング手法SNE-Sampling、評価設定Ego-Shiftingにより性能・データ効率・ロバスト性評価を改善した。

• OpenGaussian: 3Dガウシアンを用いた点レベルのオープンボキャブラリ理解
  3D理解2024/6/1

  3Dガウシアンスプラッティングを基盤に、3D点レベルでのオープンボキャブラリ理解を実現する手法を提案。インスタンス特徴の3D一貫性学習と2段階コードブック、3D-2D特徴連携により、従来の2Dピクセルレベルの手法を超える性能を示した。

• NeRF-Loc: Transformer-Based Object Localization Within Neural Radiance Fields
  2022/9/1