Jiawei He

XYZ Embodied AI

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JEPA-WAM: 共同埋め込み世界モデリングによる視覚・言語・行動ポリシーの学習
  VLA/世界モデル2026/8/10

  事前学習済みV-JEPA空間に基づく潜在世界モデルを導入し、遷移予測と行動生成を共有予測器で結合することで、ロボット制御の性能と汎化を向上させた。

• JEPA-WAM: Learning Vision-Language-Action Policies with Joint-Embedding World Modeling
  2026/8/1
• DA-Nav: Direction-Aware City-Scale Vision-Language Navigation
  2026/7/1
• FloorPlan-VLN: A New Paradigm for Floor Plan Guided Vision-Language Navigation
  2026/3/1
• Towards Spatial Trace with Reasoning in Vision-Language Models for Robotics
  2025/12/1
• MarketGen: A Scalable Simulation Platform with Auto-Generated Embodied Supermarket Environments
  2025/11/1
• DreamVLA: A Vision-Language-Action Model Dreamed with Comprehensive World Knowledge
  2025/7/1
• DexVLG: Dexterous Vision-Language-Grasp Model at Scale
  2025/7/1
• SoFar: Language-Grounded Orientation Bridges Spatial Reasoning and Object Manipulation
  2025/2/1