Yi Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙自律ロボティクスの基盤モデル：アーキテクチャ・物理適応・検証
  宇宙ロボティクス2026/10/16

  宇宙ロボット向け基盤モデルの知覚から行動までの要件を整理し、軌道マニピュレーションを例にsim-to-ground-to-spaceの反復検証プロトコルを提案したレビュー。

• 異種ロボット協調のための再帰的自己改善エージェントOS
  異種ロボット協調2026/10/16

  異種ロボットチームの協調をエージェント的行動ツリーで表現し、実行フィードバックから協調プログラムを再帰的に改善して再利用可能な経験として蓄積するOSを提案。実世界20タスクで成功率と効率の向上を示した。

• 知覚誘導型自己教師あり学習：エンドツーエンド自動運転における因果モデリングの新パラダイム
  自動運転2025/11/1

  知覚出力を主要な教師信号として使う自己教師あり学習を導入し、模倣学習の因果混乱を抑えて閉ループ自動運転の性能を向上させた研究。