Jianing Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アクティブイベントベースステレオ視覚による超高速深度センシングに向けて
  イベントベースビジョン/深度センシング2026/7/1

  イベントカメラと赤外線パターン投影機を統合したアクティブイベントベースステレオ視覚を提案し、高速シーンでの高密度深度推定を実現する軽量ニューラルネットワークActiveEventNet+を開発した。

• Occ-VLM: 占有度に基づく屋内シーン理解のための視覚言語モデル
  VLA2026/6/18

  2D画像のみから3Dシーン占有度を幾何学的先行情報として再構成し、前景トークンを3D空間に対応付けてLLMで理解する、統一的な3D視覚言語モデルを提案した。

• SODFormer: Streaming Object Detection with Transformer Using Events and Frames
  2023/8/1