Jingyan Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種ロボット協調のための再帰的自己改善エージェントOS
  異種ロボット協調2026/10/16

  異種ロボットチームの協調をエージェント的行動ツリーで表現し、実行フィードバックから協調プログラムを再帰的に改善して再利用可能な経験として蓄積するOSを提案。実世界20タスクで成功率と効率の向上を示した。