Yi Chang

Jilin University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フラットな方策を超えて：ロボット操作における身体化エージェントのための階層的事後学習
  マニピュレーション2026/8/1

  VLAモデルの事後学習を階層化し、高レベルのタスク計画と低レベルの行動実行を分離するフレームワークHiRoCを提案。強化学習と分布整合により長期的な操作性能を向上させる。

• 自己運動補償によるイベントカメラからの単眼深度学習
  単眼深度推定2024/12/1

  イベントカメラのデータに物理的な運動補償の原理を組み込み、焦点の合い具合を手がかりに解釈可能な単眼深度推定を行うフレームワークを提案した。

• 自動運転を進化させる基盤モデルの展望
  自動運転2024/5/1

  GPTやSoraなどの基盤モデルを自動運転に応用する可能性を整理し、シーン理解・推論、長尾データ拡張、World Modelによる運転環境生成と予測・学習への活用を展望したサーベイ。

• グラフ上のトランスダクティブ報酬推論
  オフライン強化学習2024/2/6

  限られた報酬アノテーションから報酬伝播グラフを構築し、未ラベルデータの報酬をトランスダクティブに推論する手法を提案。歩行やロボット操作タスクでオフライン強化学習の性能を向上させた。

• Careful at Estimation and Bold at Exploration
  2023/8/22