Chonghao Zhong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己運動補償によるイベントカメラからの単眼深度学習
  単眼深度推定2024/12/1

  イベントカメラのデータに物理的な運動補償の原理を組み込み、焦点の合い具合を手がかりに解釈可能な単眼深度推定を行うフレームワークを提案した。

• TeX-NeRF: 擬似TeX視覚によるニューラル放射輝度場
  NeRF2024/10/1

  赤外線画像のみから3D再構成を行うNeRF手法を提案し、物体の放射率を事前情報として温度・放射率・テクスチャをHSV空間にマッピングすることで、RGB画像に匹敵する再構成品質と温度推定を実現した。