Chengqi Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グラフ上のトランスダクティブ報酬推論
  オフライン強化学習2024/2/6

  限られた報酬アノテーションから報酬伝播グラフを構築し、未ラベルデータの報酬をトランスダクティブに推論する手法を提案。歩行やロボット操作タスクでオフライン強化学習の性能を向上させた。