Hechang Chen

Jilin University

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlatLab: 平板物体のロボット操作のための統一手法フレームワークとシミュレーションベースのベンチマーク
  マニピュレーション2026/8/14

  平板物体の操作を戦略生成と行動実行に分離する統一フレームワークを提案し、多様な物体に汎化する手法と、その評価のための高忠実シミュレーションベンチマークFlatLabを導入した。

• ETA: 身体性タスクのための新しいエージェントパラダイム
  エージェントアーキテクチャ2026/8/4

  ロボットのChatGPT的瞬間を目指し、プランナー・インターフェース・ワールドのループで構成される新しい身体性タスクエージェント（ETA）を提案し、オープンソース実装OpenETAを公開した。

• ETA: A New Agentic Paradigm for Embodied Tasks
  2026/8/1
• LH-AVLN: A Benchmark for Long-Horizon Audio-Visual-Language Navigation
  2026/7/1
• Lightweight Safe Reinforcement Learning for End-to-End UAV Navigation
  2026/7/1
• Advancing Omnimodal Embodied Agents from Isolated Skills to Everyday Physical Autonomy
  2026/6/1
• PSG-Nav: Probabilistic Scene Graph Navigation via Multiverse Decision Making
  2026/6/1
• GraspALL: Adaptive Structural Compensation from Illumination Variation for Robotic Garment Grasping in Any Low-Light Conditions
  2026/3/1
• Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embodied Agents
  2025/5/1
• Large Language Models for Robotics: A Survey
  2023/11/1