Yeunhee Kim
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 剛体グリッパと軟体グリッパを組み合わせ・分離してロボットマニピュレーションを強化マニピュレーション2024/4/1
剛体エンドエフェクタと切り替え可能な軟体接着剤を統合したRISOsを提案し、2mgから2kgまで幅広い物体を把持・操作できるようにした。
- RISO: Combining Rigid Grippers with Soft Switchable Adhesives2022/10/1