Maya Keely

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Kiri-Spoon：ロボット支援食事のための切り紙ユニテンシル
  マニピュレーション2025/1/1

  切り紙構造の柔らかいスプーンを開発し、ロボットアームによる食事支援で多様な食品をつかみ・保持し・口元へ運ぶ動作を容易にする。

• 剛体グリッパと軟体グリッパを組み合わせ・分離してロボットマニピュレーションを強化
  マニピュレーション2024/4/1

  剛体エンドエフェクタと切り替え可能な軟体接着剤を統合したRISOsを提案し、2mgから2kgまで幅広い物体を把持・操作できるようにした。