Yetong Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CMC-Opt: 不等式制約付き最適化のための角を持つ制約多様体
  最適化2026/5/1

  ロボティクスにおける等式・不等式制約付き最適化問題を、制約状態空間上の無制約最適化に変換する多様体ベースのフレームワークを提案。大規模な運動力学計画問題で有効性を示した。

• Distributed Client-Server Optimization for SLAM with Limited On-Device Resources
  2021/3/1
• Equality Constrained Linear Optimal Control With Factor Graphs
  2020/11/1