Yesh Godse

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• No More Marching: Learning Humanoid Locomotion for Short-Range SE(2) Targets
  2025/8/1
• Sim-to-Real Learning of All Common Bipedal Gaits via Periodic Reward Composition
  2020/11/1
• Learning Spring Mass Locomotion: Guiding Policies with a Reduced-Order Model
  2020/10/1