Yesh Godse

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• もう行進は不要：短距離SE(2)目標へのヒューマノイド歩行学習
  歩行2025/8/1

  ヒューマノイドが短距離のSE(2)目標姿勢へ効率的に移動できるよう、星座ベースの新報酬で強化学習を行い、シミュレーションから実機へ転移した研究。

• Sim-to-Real Learning of All Common Bipedal Gaits via Periodic Reward Composition
  2020/11/1
• Learning Spring Mass Locomotion: Guiding Policies with a Reduced-Order Model
  2020/10/1