Jonah Siekmann

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• もう行進は不要：短距離SE(2)目標へのヒューマノイド歩行学習
  歩行2025/8/1

  ヒューマノイドが短距離のSE(2)目標姿勢へ効率的に移動できるよう、星座ベースの新報酬で強化学習を行い、シミュレーションから実機へ転移した研究。

• Sim-to-Real Learning of Footstep-Constrained Bipedal Dynamic Walking
  2022/3/1
• Blind Bipedal Stair Traversal via Sim-to-Real Reinforcement Learning
  2021/5/1
• Sim-to-Real Learning of All Common Bipedal Gaits via Periodic Reward Composition
  2020/11/1
• Learning Memory-Based Control for Human-Scale Bipedal Locomotion
  2020/6/1